2月16日晚，2026年央视春晚开播，蔡明、王天放和数台机器人共同出演小品《奶奶的最爱》。松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人全部登台演出，这是春晚历史上人形机器人首次参与语言类小品。
在这一小品中，与蔡明容貌神态几乎一致的仿生人形机器人和她本人一起亮相，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。而在30年前的1996年春晚，蔡明曾经出演过机器人角色。
松延动力CMO张淼表示，这款仿生机器人进行了多次算法迭代，特别是为了匹配蔡明脸部较小的特点，采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少了30%。当时是春晚导演组来公司考察体验，特别是实际感受了仿生机器人表情随动功能后，才确定了这个形式。
语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力和运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。为了达到更好的舞台效果，松延动力团队把春晚舞台的道具买回公司，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场，凌晨搭建完成后第二天9点就开始训练，最终达到了理想的表演效果。
为了这次节目，松延动力在仿生面皮内部放入了32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研的支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率从10Hz提升至60Hz。同时，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。此外，松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，使得仿生人形机器人能够捕捉外界信息，并在人机交互时延方面进行了端到端优化，实现了人机实时交互时延小于1150ms。
