奥迪全球掌门人承认，将品牌旗下知名度最高的车型之一A4更名为A5是一步错棋，并暗示这款拥有32年历史的车型标识将在最新款车型的下一次改款中回归。根据奥迪2023年的规划，所有燃油和柴油动力车型将统一采用奇数命名，纯电动车型则使用偶数命名，以此方便消费者在展厅区分两类车型。
A4是首个被砍掉的非电动奥迪车型名称，该品牌将A4轿车与旅行版车型并入原本仅用于双门轿披、敞篷版以及五门掀背“Sportback”车型的A5命名体系。高性能版本也遵循同一规则：S4系列并入S5系列，即将推出的RS5也将取代RS4。由于A4车名自1994年启用，新命名引发了消费者与经销商的困惑，在收到相关反馈后，奥迪撤销了后续车型的更名决定，取消了将燃油版新款A6更名为A7的计划。
去年9月慕尼黑车展上，奥迪现任首席执行官格诺特・多尔纳在接受媒体采访时表示，这是一个错误，他们已经做出纠正。他表示，奥迪将回归原本的命名体系：A系列代表平地板轿车，Q系列代表SUV，数字则对应车型尺寸与细分市场。多尔纳还提到，A5更名事件里唯一的失误是更名决策敲定得太晚，距离量产仅隔数月，调整过于仓促。
当被问及A5未来是否会改回A4车名时，多尔纳回应这是有可能的，整体上会以A6为基准，以此为核心规划未来的命名。在多尔纳的前任马库斯・杜斯曼制定的旧命名框架中，A4车名原本仅会沿用至未来的纯电动轿车版本。但如今该车型的定位变得不明朗，因为奥迪已经放缓了“2033年起全球多数市场仅售电动车”的推进计划。
