继蛇年春晚智能机器人扭秧歌走红后，机器人再次登上马年春晚舞台。此次春晚以“骐骥驰骋 势不可挡”为主题，将科技智造融入舞美与内容创作中，机器人将与真人演员互动，完成高难度艺术表演。这些机器人搭载最新人工智能系统，能够根据音乐节奏和现场情况调整动作，精准完成后空翻、马步仿生等高难度动作，其核心执行器技术备受关注，展示了我国在科技智造方面的前沿实力。
市场对执行器的关注在于它作为机器人最核心的通用部件，价值量占比高且复用性强，直接决定机器人的负荷能力和动作精度。春晚的国民级曝光将加速公众对执行器技术的认知，结合特斯拉Optimus量产落地及人形机器人产业进入规模化元年等因素，执行器赛道的国产替代进程与商业化落地速度将显著加快，行业成长空间进一步扩大。
开源证券指出，人形机器人已进入量产爬坡的关键阶段，执行器作为关节核心部件，价值量占比超过40%。国产厂商凭借成本优势和技术突破，有望快速切入全球供应链，提升市场份额。华金证券认为，春晚的流量效应将大幅提升公众对机器人产业的关注度，加速核心部件商业化落地进程，执行器赛道兼具短期事件催化与长期产业逻辑，具备持续增长潜力。
执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等核心部件构成，是机器人实现精准动作的核心支撑。随着春晚曝光带动产业关注度提升以及人形机器人量产订单释放，具备全栈自研能力的零部件厂商将迎来订单爆发期，国产替代进程持续加速，相关企业将受益于行业高速增长。
执行器性能直接决定机器人的动作精度、响应速度与负载上限。春晚舞台上的实战验证将推动整机厂商升级产品方案，加速人形机器人从技术展示向商用场景落地。国内外主机厂扩产计划同步推进，将带动整机订单量持续攀升，具备执行器配套能力的整机厂商将在市场竞争中占据优势地位。
高功率执行器在高频运作下散热需求迫切，具备热管理技术积累的企业可依托汽车热管理同源技术，为机器人执行器提供液冷散热一体化解决方案，解决高功率关节温控难题。这一跨界应用将为相关企业打开第二增长曲线，充分受益于机器人产业增长红利。
三花智控是全球领先的制冷、空调与汽车热管理部件企业，深度绑定特斯拉Optimus，提供执行器总成与液冷散热一体化方案，并与绿的谐波合资布局谐波减速器业务。预计2025年机器人执行器业务营收约8-10亿元，毛利率高于传统业务，杭州基地产能正处于爬坡阶段，配套特斯拉全球供应链布局。
拓普集团是汽车底盘、热管理与轻量化结构件龙头，全栈自研执行器核心部件，涵盖电机、减速器、控制器等，为Optimus核心供应商之一。2025年三季度已实现机器人产品小批量交付，规划投资50亿元建设机器人产业基地，匹配特斯拉2026年量产计划，现金流充裕支撑产能扩张。
绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业，是人形机器人核心供应商，为特斯拉Optimus主力配套，国产市占率超60%。预计2025年营收同比增长约40%，毛利率超50%，人形机器人业务订单占比提升至18%，客户覆盖拓普集团、智元机器人等全球主流机器人厂商。
昊志机电专注于机器人核心部件研发生产，产品涵盖伺服电机、减速器等执行器关键环节，技术实力领先。2025年以来业绩增长显著，产品性能满足人形机器人高精度动作需求，在执行器赛道占据领先市场地位。
